在新加坡海域巡逻的无人驾驶遥控侦察艇
即将投入运营的海上安全无人驾驶遥控水面侦察艇将以更少的人力来为海军提供更持久的海上存在。// 编辑：许荣明
// 摄影：蔡显亮
无人驾驶遥控水面侦察艇将很快在新加坡海域巡逻，以防范恐怖威胁和入侵，新加坡海军已经开始对其四艘海上安全无人驾驶遥控水面侦察艇进行海试，该海试将于今年年底完成。
无人驾驶遥控水面侦察艇配备了碰撞检测和避免碰撞系统，该系统可以使该侦察艇在每天有1000多艘船只通过的繁忙新加坡海峡进行自主地导航。
该侦察艇仅需要两名船员就可以从岸上进行远程操纵。一名操作员可以使用无人系统任务控制来规划巡逻路线和任务，而无人驾驶遥控水面侦察艇将从那里接手。另一名操作员控制武器的有效载荷。
这艘长16.9米的侦察艇配备了带有激光眩目器的远程武器系统，以及远程音响设备等其他设备。操作员可以对海上的可疑船只进行远程跟踪、警告和调查。
优化训练
海上安全无人驾驶遥控水面侦察艇的开发是新加坡武装部队计划的一部分，利用技术来加强其作战能力、优化训练并克服人力限制。
国防部长黄永宏博士在3月1日举行的供应委员会关于国防预算的辩论中指出，这些无人驾驶遥控侦察艇将作为载人船只的补充以确保海上安全。
海上安全无人驾驶遥控水面侦察艇小组，包括操作员和工程支持人员，将主要由全职和战备国民服役人员以及一小组正规兵组成。
2月23日，现年40岁的无人驾驶遥控水面侦察艇中队指挥官德斯蒙德 吴(Desmond Ng)中校在接受媒体采访时解释说，这要归功于无人驾驶遥控水面侦察艇以用户为中心的设计和直观的界面，这使得操作员的学习过程更短。
例如，操作海上安全无人驾驶遥控水面侦察艇的全职国民服役操作员培训时长将比在载人舰艇上服役的全职国民服役的培训时长缩短20%。这也是因为无人驾驶遥控侦察艇不需要在例如消防和损坏管制、拖拉和海上补给方面的训练。
现年27岁的陈淑君(Tan Shu Jun)女士是国防科技署的一位高级工程师，她解释了无人驾驶遥控系统任务控制是如何使新加坡海军操作员轻松地为无人驾驶遥控水面侦察艇进行委派和策划任务的。
"（新加坡海军操作员）仅需将目的地告诉给无人驾驶遥控水面侦察艇，它就会自主地移动到预定位置。无人驾驶遥控水面侦察艇在沿途使用先进的感知感应器使其能够接收周围环境中的障碍物，然后利用碰撞检测和防碰撞算法来计算调动以避免碰撞。"
在避开障碍物之后，无人驾驶遥控水面侦察艇将自主地返回其任务路径，这样它就可以在无需操作员干预的情况下继续执行任务。
"我们将这些人员从驾驶舰艇的循环中解放出来……我们将他们的认知能力释放出来以用于应对情势和战术发展的高阶任务，并在集中精力于作战方面的同时将初级的工作留给机器来处理，"吴中校说。
缺陷矫正也被设计成快捷简便。数据分析将用于故障发生之前识别异常和潜在问题，以便可以进行预先性维修。
加强监控
海上安全无人驾驶遥控水面侦察艇的续航时间超过36小时，时速超过25节（约46公里/小时），它将与其他载人舰艇如滨海任务舰和警察海岸卫队巡逻艇一起作业。
"无人驾驶遥控水面侦察艇能够进行全天候巡逻，调查并阻断海上联系……更重要的是，它具有使操作员免受伤害的优势，"吴中校说。
例如，如果一艘舰艇被劫持，海上安全无人驾驶遥控水面侦察艇将可能会是第一响应者，以便在载人舰艇到达之前向司令部提供实时更新。载人舰艇也可以通过其操作员指挥无人驾驶遥控水面侦察艇来执行任务。
专为新加坡海域而设计
机载碰撞检测和防碰撞系统使海上安全无人驾驶遥控水面侦察艇的自动驾驶能力成为可能，当感应器探测到障碍物或来船时，该系统会计算调动以避免可能发生的碰撞。
碰撞检测和防碰撞系统由国防科技研究院国家实验室和国防科技署开发。为了设计其算法，国防工程师分析了新加坡海峡多年来的海上交通模式。
除了防碰撞之外，该算法还必须能够检测并预测周围船只的运动，同时表现出正确的行为或海洋的"驾驶规则"。例如，如果两艘船在一条碰撞路径上朝着对方驶去，两艘船都应该向右转弯来避开对方，而不是向左转弯。
在历经九个多月长达数百万公里的无碰撞实验模拟运行后，碰撞检测和防碰撞系统被安装在海上安全无人驾驶遥控水面侦察艇上来与舰艇上的安全设备操作员一起进行初次试航。
初次的试验也持续了九个月，验证了碰撞检测和防碰撞系统，并且无人驾驶遥控水面侦察艇现在已经准备好进行完全自主的海试了。
海试包括四艘无人驾驶遥控水面侦察艇，其重点在于验证碰撞检测和防碰撞系统的安全性、系统集成以及测试无人驾驶遥控水面侦察艇在海上执行各种行动的能力。
现年39岁在国防科技研究院任职首席国防研究员的白子靖(Bay Zi Jing)先生指出，碰撞检测和防碰撞系统并不是在短短两年内开发出来的 - 国防工程师已经利用十多年的研发工作来改进并使该技术成熟以便可以对其进行部署，首次被部署在新加坡海军水雷反制措施无人驾驶遥控水面侦察艇上，现在被部署在海上安全无人驾驶遥控水面侦察艇上。
他补充说，海上安全无人驾驶遥控水面侦察艇的碰撞检测和防碰撞系统是水雷反制措施无人驾驶遥控水面侦察艇的升级版，并将最终被安装在后者上。
"海上安全无人驾驶遥控水面侦察艇的碰撞检测和防碰撞能力是世界上同类产品的首创。它旨在解决允许无人驾驶遥控侦察艇在新加坡海域航行的挑战，该海域是世界上最为繁忙的海峡之一。"
