新加坡武装部队试验采用无人驾驶车辆在兵营里运输物资和人员

新加坡武装部队（SAF）试验采用无人车在兵营里运输物资和人员。从今年4月开始，无人驾驶车辆（AV）测试一直在克兰芝第二、第三兵营以及巴耶利峇空军基地进行之中。

新加坡陆军和新加坡共和国空军部队（RSAF）正与国防科技局（DSTA）合作，利用现有的商用AV技术开发无人驾驶车辆，在和平时期执行后勤和运输任务。

在试运营期间，AV在兵营里在规定时间沿着预定路线提供运输服务，并在指定站点提供随选运输服务。用户可以使用手机应用，方便地联络AV，前往兵营的不同地方。

这个系统是全自动的，不需要人员来操作AV。它是一种更加环保的运输形式。AV采用全电动模式，由可充电电池驱动，没有任何碳排放。

认真确保科技安全

AV装备了一整套的安全保障功能，包括检测障碍物的车载传感器，紧急刹车按钮和系牢运输物资的锁定装置。

国防科技局地面系统高级程序经理科林.庄（Collin Chng）解释说，每辆AV的四周安装了八架激光雷达(LIDAR)传感器，使它能够检测到周围的潜在障碍物。

它同时采用全球定位系统进行实时动态导航，把AV的偏差控制在几厘米范围内，确保车辆在规定的车道上运行。

在这一年试运营期间，一位安全操作员将一直坐在车上。当AV感知到障碍物时，它会发出警铃声并自动降低车速。只有在障碍物被移开之后，它才会继续开车。

"每辆AV的车厢里都配备了紧急刹车按钮和多功能控制器，任何时候都可以用人工操作来代替自动驾驶功能，" 庄先生说。

另外，无人驾驶车辆管理系统严密监视着无人驾驶车车队的状态及所有AV的所在地点，从而能够进行实时监督和管理。为了实现更高的效率，该系统采用线路优化和规划算法，提高其服务的可提供性。

节省时间，提高效率

在目前的试验第一阶段，AV仅用于运输后勤物资。车速比较慢，而且大多在非繁忙时段运营，以便让兵营用户熟悉这些车辆的功能和行为。

明年六月进入第二阶段之后，军人们就可以登上无人驾驶车前往兵营的各个地方。它也会开得更快，能够运载多至10人，包括安全操作员在内。

在克兰芝兵营进行的初步试验表明前景不错。陆军运输团总部（HQ Transport）系统发展组组长ME6级军事专才沈伟安（Jason Sim）解释说，"例如，克兰芝第三兵营里，这辆车能够把设备运输到第二兵营的训练场地。它们可以接受随选预定车辆服务，这将有助于降低停工时间。"

他补充说，这也减少了行政人员的工作量，让他们能够更好地部署到作战和训练支持方面。我们也会开发一个手机应用，让大家随时呼叫服务。

在第二阶段，军人们能够搭乘AV在克兰芝第二和第三兵营里行动。他们将能够从兵营入口处进入，搭乘两个兵营间固定路线班车前往指定站点，以及位于克兰芝第二兵营的医疗中心。

为期一年的AV试验对SAF来说是非常重要的。它将让我们了解AV的运作和限制，评估其安全性、可靠性和维护方面的要求，ME6级军事专才沈说。

"试验也让我们了解情况，制订管理在武装部队兵营和基地里使用AV所需要实施的政策。"

新加坡空军部队（RSAF）的智慧基础设施

在巴耶利峇空军基地的AV试验也进展顺利。由于基地很大，基地内的人员和后勤物资运输所需要的时间可以长达一个小时。有了AV，运输操作员就可以松口气了，他们可以集中精力处理别的作战任务。

RSAF也在考虑在其空军基地里几个选定的交叉路口测试另外一种车与路(V2I)系统。

当AV穿过道路交叉口时，信号将传送到装有V2I的交通灯，为AV安排交通优先次序，以提高乘客和其他道路使用者的安全。

空军计划部空军基地作业系统负责人，ME5级军事专才马里奥.谢（Mario Xie）就V2I系统的必要性解释说，"空军基地是一个涉及到人员、车辆和飞机移动的网络。"

"这就是V2I能够帮到我们的地方，它使AV在空军基地环境里更好地意识到其他公路使用者。"V2I系统的试验在目前AV为期一年的试验基础上，将另外进行两年。

自动运输船舶零配件

新加坡共和国海军正与国防科技局开发一项测试无人驾驶货物运输车(ALT)的计划。该系统将促进零配件在船员、海军仓库和车间之间的运输。

位于樟宜海军基地的测试将帮助检验运营ALT所必须的科技。这种技术必须能够让ALT在被大片水域隔开、长而分散的开阔区域里进行作业。

项目经理对该系统的运作是这样描述的：船员在手机应用上提出船用配件请求后，仓库将接到订单，并把零配件装在储藏箱里待运。

然后，ALT从仓库里提取储藏箱，运到码头上交付，此后，船员的手机应用将通知他们提取配件。

预计这将能够减少在零配件交付和退还过程中对转运环节的人力需求并缩短等候时间。ALT试验将在明年初展开。